Présentée en 1956, cette montre de sport a été conçue pour répondre aux besoins des ingénieurs et des scientifiques, mais également pour toute personne travaillant dans des environnements à forte présence de champs magnétiques.
Son nom est emblématique et provient de la composition de deux mots : Mille et Gauss, l'unité de mesure des champs magnétiques. Cette montre, réalisée uniquement en acier, est en effet capable de résister à des champs magnétiques allant jusqu'à 1000 gauss, contre environ 60 gauss pour une quelconque autre montre de l'époque.
Sur le premier modèle, pouvant être identifié par la référence 6543, l'isolation magnétique était garantie par un fond de boîtier vissé très épais autour duquel était placé un fond de boîtier en fer doux. La Rolex Milgauss 116400 est disponible avec un cadran blanc ou noir.
